ゆりかもめ「一周」を徒歩で｜新橋〜豊洲の片道約15km・約4時間20分、昼と夜景の2つの計画表

距離・駅間の最終確認日 2026-09-28。

ゆりかもめは環状線ではないので、「一周」は新橋から豊洲まで全16駅を歩き通すことを指します。徒歩で約15km、歩き続けて4時間20分、休憩込みで約5時間。皇居一周（約5km）の次、山手線半周（約21km）の手前に置く、初めての長距離に向いた距離です。途中でレインボーブリッジの遊歩道を渡るので、橋に着く時刻を合わせれば夕方の夜景も見られます。ほかのルートは全国測量マップへ。

ゆりかもめ沿いの徒歩距離は約15km・約2.0万歩・約4時間20分

徒歩距離	約15km
線路長（営業キロ）	14.7km
歩き続けた時間	4時間20分
休憩込みの目安	約5時間
歩数	約20,200歩（身長165cm）
距離帯	〜20km

営業キロは14.7kmですが、線路は芝浦ふ頭の先でループを描いて橋に上がり、歩く側は交差点や歩道橋で回り込むため、16駅を徒歩でつなぐと約15kmになります。新橋から歩いた記録でも「15kmの道」を、昼食と展望室での休憩を含めて7時間で歩いています。歩数は身長165cm（歩幅＝身長×0.45）で約2.0万歩。歩数側から見るなら2万歩は何キロ？、距離の近い準備は10kmは何時間？と20kmウォーキングは何時間？へ。

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ゆりかもめ沿いのルート案：昼の新橋発と、夜景の豊洲発

歩く道は1本です。芝浦ふ頭からお台場へ渡る歩行者の道はレインボーブリッジの遊歩道しかなく、ほかの区間も線路の下や脇の道で足ります。決めるのは向きと出発時刻です。

遊歩道は4〜10月が9:00〜21:00、11〜3月が10:00〜18:00で、入場は閉場の30分前まで、毎月第3月曜（祝日なら翌日）は休みで、強風や荒天の日も閉まります。夜景の豊洲発は、この入場締め切りに間に合うように出発時刻を決めます。冬は閉場が早いぶん日没も早く（12月で16時半ごろ）、閉場前に夕焼けを見られます。遊歩道が閉まっている日や閉場後は、芝浦ふ頭〜お台場海浜公園の1駅だけゆりかもめに乗ります（歩く距離が約3km減ります）。

ゆりかもめ16駅・15区間の駅間距離と所要時間

区間の徒歩距離は営業キロ（14.7km）を徒歩距離（約15km）で按分した目安です。累計時間は休憩なしの「時:分」。

区間の徒歩距離は営業キロ比の按分です。芝浦ふ頭〜お台場海浜公園は線路のループを含む分だけ表の値が長めに出ます。実際は遊歩道（橋の上）を含めて約3kmで、15分ほど早く着きます。計画表の橋より先の時刻も、そのぶん早まります。

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ゆりかもめ沿いの計画表：新橋9:00発と豊洲15:00発

新橋9:00発→豊洲（昼）

9:00 出発、休憩は合計40分で計算。休憩のある駅は到着時刻で、出発はその分だけ遅れます。信号待ちや寄り道の分は含みません。

橋を渡った台場で10分、有明で30分の昼食をとって、14時前に豊洲に着きます。11〜3月は遊歩道が10時に開くので、新橋を9時より早く出ると芝浦ふ頭で待つことになります。

豊洲15:00発→新橋（夜景）

15:00 出発、休憩は合計50分で計算。休憩のある駅は到着時刻で、出発はその分だけ遅れます。信号待ちや寄り道の分は含みません。

有明で10分休み、台場で40分の夕食をとってから橋に上がります。都心の夜景が見えるのはノースルートなので、お台場側の入口でノースルートを選びます。橋に上がるのは18時すぎで、4〜10月の入場締め切り（20:30）まで余裕があります。日没は6月で19時ごろ、9月末で17時半ごろなので、夏は夕焼け、秋は暗くなった夜景を橋の上で見られます。11〜3月は各時刻から2時間引いた13:00発にすると、17:30の締め切り前に橋に入れます。2月に豊洲を14:36に出た記録では、寄り道を重ねて締め切り15分前に遊歩道へ入り、夕暮れから夜に変わる街を見て18:51に新橋に着いています。

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ゆりかもめ沿いを途中でやめられる駅と並走する路線

駅は平均1km弱おきにあり、どの駅でやめてもゆりかもめで新橋・豊洲へ戻れます。例外は芝浦ふ頭〜お台場海浜公園の橋の区間で、一度遊歩道に入ると対岸まで出口がありません。橋の手前で足の具合を確かめます。ゆりかもめ以外で帰るなら、竹芝・日の出からJR浜松町駅、台場・青海からりんかい線の東京テレポート駅、有明から同じく国際展示場駅、豊洲から東京メトロ有楽町線が近い駅です。

コンビニ	3.1件/km
トイレ	5.1件/km
駅	1.4件/km

経路200m圏の OpenStreetMap 集計（取得日 2026-09-27）。

お台場・有明は商業施設と公園が続くので、トイレに困る区間はほとんどありません。店もトイレもないのは橋の上（遊歩道約1.7km）だけです。

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帰りの電車と終電：豊洲・新橋から

新橋→豊洲で歩いたら、豊洲から有楽町線で銀座一丁目・有楽町・池袋方面へ出るか、ゆりかもめで新橋へ約30分で戻ります。豊洲→新橋で歩いたら、新橋からJR（山手線・京浜東北線・東海道線・横須賀線）、銀座線、都営浅草線でどの方面にも帰れます。

終電の目安: ゆりかもめ・東京メトロ有楽町線・JRとも0時台（駅・方向・曜日で異なる）。夜景の計画でも新橋に20時前後に着くので、終電には十分間に合います。当日の時刻はゆりかもめの時刻表で確かめます。

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ゆりかもめ沿いの寄り道

• 竹芝ふ頭（竹芝駅）: 伊豆諸島への船が出る桟橋。海沿いのデッキで、歩き始めの最初の休憩に使えます。
• レインボーブリッジ遊歩道（芝浦ふ頭〜お台場海浜公園）: 都心側のノースルートは東京タワーと都心のビル、海側のサウスルートはお台場と東京湾が見えます。渡る途中で側を変えられないので、入口で選びます。
• お台場海浜公園（お台場海浜公園駅・台場駅）: 砂浜と自由の女神像。橋を渡った直後の休憩場所です。
• 東京ビッグサイト（東京ビッグサイト駅）: 逆三角形の会議棟。展示会の日は駅前が混むので、歩道の人の流れに合わせて通り抜けます。
• 豊洲市場（市場前駅）: 見学者通路は5〜17時、PRコーナーは8:30〜14:30で、休市日は通路も閉まります。新橋9:00発の計画で市場前に着く13時半ごろは、市場内の飲食店が閉まり始める時間なので、見学を目当てに寄ります。

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ゆりかもめ沿いの持ち物

15kmは10kmと20kmの間の段です。水・交通系ICカード・スマホの基本に、湾岸は日陰が少ないので帽子、橋の上は風が強いので薄手の上着を足します。夜景の計画なら、帰りが暗くなるぶん上着は必須です。距離別の品目は長距離ウォーキングの持ち物リストへ。

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ゆりかもめ沿いを歩いた人の記録

距離・歩数・時間は各投稿の本人申告（出どころは記録ごとに異なります）。掲載は投稿へのリンクのみです。

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ゆりかもめ沿いを歩き切ったら：次に歩くルート

山手線半周（約21km）に上げる

ゆりかもめ沿いを休憩込み5時間で歩けたら、次は山手線半周（約21km・6時間）です。距離が1.4倍になり、昼食を挟む「半日」の計画になります。15kmで足のどこが痛くなったかを、半周の前に靴・靴下で手当てします（靴擦れ・まめの予防）。

山手線一周（約42km）までの階段

長距離ウォーキングの始め方の階段では、ゆりかもめは10kmと20kmの間の段です。皇居一周→ゆりかもめ→山手線半周→山手線一周（約42km）の順に上げると、一周の前に15km・20kmの足慣らしができます。完歩証ジェネレーターで「ゆりかもめ沿い（新橋→豊洲）」を選べば伊能換算つきの完歩証が出ます。

歩いた翌日の足の疲れ・むくみは、翌日の足のケアで、休む・水分をとる・脚を楽にして休む手順を確認できます。

歩く前・歩いた後

出発前の持ち物を確認する →距離別に必要なものを確認歩いた記録を残す →日付と歩数から完歩証を作成